小轮车(BMX)运动起源于20世纪60年代的加利福尼亚,在很短的时间里它便以其独特的魅力征服了全美国。那些对越野摩托车可望而不可及的青少年而言，这项运动可以使他们体会到在自建的越野跑道上驾车飞驰的美妙感觉。虽然使用的是自行车，但不妨碍 他们充分体会那瞬间的撞击所带来的刺激与兴奋。对于青少年来说，BMX的花销相对低廉而且也不用去离家太远的练习场。 70年代初，美国建立了最早的BMX组织，这也被认为是BMX成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动又传入了其他一些国家。1981年4月国际BMX联盟正式成立，1982年举行了第一届世界BMX锦标赛。到这时BMX这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年BMX正式成为自行车运动大家庭的一员, 继美国之后在欧洲，澳洲的一些国家BMX也有蓬勃的发展。但美国仍是这个项目的超级强国。小轮车在最近几年传入我国，在几个大城市也拥有了一定数量的爱好者。